Оборудование для роботизированных комплексов и автоматизированных линий
Эффективную роботизацию производства невозможно наладить в полной мере без продуманной использования периферийного оборудования. Ключевым примером такого оборудования могут служить позиционеры . Во время работы позиционер связан с системой координат робота и запрограммирован в связке с осями робота. В зависимости от задач производства могут использоваться позиционеры различных размеров и грузоподъемности, с возможностью жесткой фиксации детали или вращения вокруг одной, двух или трех осей. Наша компания производит направляющий рельсы, двухстоечные позиционеры и линейные порталы для промышленных роботов-манипуляторов и коллаборативных роботов, разрабатывает схемы их внедрения и эффективного использования на производстве заказчика.
Контроллер управления приводами является одним из ключевых узлов роботизированного производства, т.к. возможности контроллера во многом определяют эффективность линии в целом. Контроллер позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, чтобы сократить продолжительность рабочего периода, оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы, обеспечивать функции дистанционного мониторинга и диагностики. В контроллере может использоваться технология динамического контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота. В нашей компании вы можете осуществить как ремонт и модернизацию имеющегося контроллера, так и приобрести новый.
Искусственное зрение используется в роботизированных комплексах для разных целей - контроль качества выполнения технологической операции (в частности, контроль процесса сборки узлов изделий), обнаружение наличия предмета, распознавание фактически складывающейся обстановки, определение местоположения и ориентации предметов, идентификация деталей в ходе производства. Системы искусственного зрения помогают роботу взять деталь с движущегося конвейера, произвести сборку изделия, окраску, сварку и пр. операции. Система технического зрения является «глазами» робота, способными с помощью камеры оцифровывать окружающую область и предоставлять информацию о физических характеристиках объектов в виде данных, определяющих работу робота.